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Robots Makers en Acción

Crea tu primer robot explorador

El curso donde nació el robot educativo: un explorador construido desde cero, programado en Arduino y controlado por Wi-Fi, con piezas impresas en 3D por los propios estudiantes.

PeriodoSegundo semestre 2024
InstituciónPENTA UC
CargoProfesor titular y creador del curso
Nivel1º y 2º medio
Duración14 sesiones
EquipoAyudante: Elvis Andrade Torres
Robots Makers en Acción

Este es el curso que cambió los tres siguientes. Para poder enseñar robótica sin depender de kits comerciales caros y cerrados, junto a Elvis Andrade diseñamos y construimos un robot educativo propio: chasis, electrónica, puente H para el control de motores y firmware con control por Wi-Fi desde el navegador.

Con esa base, los estudiantes no arman un kit siguiendo instrucciones: construyen su robot desde cero, lo programan en la IDE de Arduino y diseñan en Tinkercad las piezas que necesitan (brazos, pinzas, soportes) para que su explorador resuelva la misión que ellos mismos definieron.

La primera mitad del semestre mantiene la estructura de futuros posibles y problemas cotidianos; la segunda se vuelca completamente al robot, la programación y el prototipado, hasta la feria de aprendizajes final que reúne a todos los cursos del programa.

Curso de creación propia

Propuesta, programa, metodología y material diseñados por mí.

Robot educativo desarrollado para este curso

Junto a Elvis Andrade creamos un robot educativo propio para poder dictar este curso: estructura, electrónica, control por Wi-Fi y piezas imprimibles. El mismo robot se convirtió después en la base de Misión Espacial y Robot Espacial.

Temario

  1. 01Presentación y formación de equiposPrograma, reglas y planificación del semestre.
  2. 02Futuros posibles de la humanidadDiseño especulativo como punto de partida.
  3. 03Problemas cotidianos del futuroDefinición de la problemática que resolverá cada robot.
  4. 04Programación básica e impresión 3DPrimeros pasos en la IDE de Arduino y en el modelado de piezas.
  5. 05Principios de impresión 3DAplicarlos a las piezas que llevará el prototipo.
  6. 06Primer robotEvaluación intermedia: robot funcional, papelógrafo y demostración en vivo.
  7. 07Prototipar las solucionesDesarrollo de las propuestas presentadas en la evaluación intermedia.
  8. 08Presentación de avancesEstado del robot y de la solución frente al curso.
  9. 09Mejora de la propuestaAjustes mecánicos, electrónicos y de programación.
  10. 10Retroalimentación entre paresCada equipo evalúa el trabajo de los demás.
  11. 11Segunda ronda de mejorasÚltimas correcciones antes del cierre.
  12. 12Preparación de la exposiciónDiscurso, material gráfico y demostración.
  13. 13Cierre del proyectoPresentación del proyecto final para evaluación.
  14. 14Feria de aprendizajesMuestra conjunta con todos los cursos del programa.

Registro

Robots Makers en Acción
El robot educativo en su versión de trabajo: chasis, motores, puente H y microcontrolador con Wi-Fi.
Robots Makers en Acción
Clase sobre el puente H y el control de motores, la pieza clave del robot.
Robots Makers en Acción
Primeras pruebas de desplazamiento sobre la mesa.
Robots Makers en Acción
Robot con pinza y accesorios diseñados e impresos por el equipo para cumplir su misión.
Robots Makers en Acción
Mesa de trabajo durante la preparación de los kits: motores reductores, herramientas y cableado.
Robots Makers en Acción
Placas y componentes preparados para el armado.
Robots Makers en Acción
Carrera de robots en el suelo de la sala durante la evaluación.
Robots Makers en Acción
Varios robots en desarrollo, cada uno con su propia carcasa y accesorios.
Robots Makers en Acción
Prueba de desplazamiento con la carcasa montada.