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Proyecto abierto

Robot seguidor de línea con Arduino

MaduroPlantado 2026-10-03 · Actualizado 2026-10-20Serie: Robots en el taller

Un robot de cartón y motores baratos que sigue una línea negra. Sirve para enseñar sensores y control en clases.

Para quién es: Docentes y estudiantes que arman su primer robot y quieren entender cómo funciona un sensor, no solo copiar un esquema.

YouTubeYouTube Shorts

TipoRobótica
NivelPrincipiante
Tiempo3 horas
LicenciaCC BY 4.0
Licencia del códigoMIT

Ficha de ejemplo: el texto y los datos son de muestra, para ver cómo se verá un proyecto real.

Este proyecto es abierto: puedes copiarlo y adaptarlo si me mencionas. Qué significa esta licencia

Por qué lo armé

Texto de ejemplo. Aquí cuento de dónde sale la idea: un taller, una pregunta de un estudiante o un problema que quise resolver.

Segundo párrafo de ejemplo. Cada párrafo trata una sola idea, y lo más importante va primero.

El video completo

Aquí va el video
Video principal, de 6 a 8 minutos, hablando a cámara en el taller.

Materiales

  • Arduino Nano
  • Dos motores con ruedas
  • Sensor infrarrojo de línea
  • Cartón o MDF
  • Batería de 9 V

Armado paso a paso

  1. 1Montar el chasisTexto de ejemplo del primer paso.
  2. 2Conectar los motoresTexto de ejemplo del segundo paso.
  3. 3Calibrar el sensorTexto de ejemplo del tercer paso.
  4. 4Cargar el código y probarTexto de ejemplo del cuarto paso.
Foto de ejemplo: el robot terminado sobre la pista.
Cita o frase de ejemplo: lo que dijo un estudiante al verlo andar.

Qué falló y cómo lo arreglé

Texto de ejemplo. Contar los errores es lo que vuelve útil el proyecto: quien lo copie evita los mismos tropiezos.

Posdata

Posdata de ejemplo: lo que no alcancé a probar, a quién agradezco y qué cambiaría en una segunda versión.

También está en

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Etiquetas

RobóticaArduinoPrincipianteRobots en el taller