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Open project

Robot seguidor de línea con Arduino

MaduroPlanted 2026-10-03 · Updated 2026-10-20Series: Robots en el taller

Un robot de cartón y motores baratos que sigue una línea negra. Sirve para enseñar sensores y control en clases.

Who it is for: Docentes y estudiantes que arman su primer robot y quieren entender cómo funciona un sensor, no solo copiar un esquema.

YouTubeYouTube Shorts

TypeRobotics
LevelBeginner
Time3 horas
LicenseCC BY 4.0
Code licenseMIT

Sample entry: the text and data are placeholders, to show how a real project will look.

This project is open: you can copy and adapt it if you credit me. What this license means

Por qué lo armé

Texto de ejemplo. Aquí cuento de dónde sale la idea: un taller, una pregunta de un estudiante o un problema que quise resolver.

Segundo párrafo de ejemplo. Cada párrafo trata una sola idea, y lo más importante va primero.

El video completo

The video goes here
Video principal, de 6 a 8 minutos, hablando a cámara en el taller.

Materiales

  • Arduino Nano
  • Dos motores con ruedas
  • Sensor infrarrojo de línea
  • Cartón o MDF
  • Batería de 9 V

Armado paso a paso

  1. 1Montar el chasisTexto de ejemplo del primer paso.
  2. 2Conectar los motoresTexto de ejemplo del segundo paso.
  3. 3Calibrar el sensorTexto de ejemplo del tercer paso.
  4. 4Cargar el código y probarTexto de ejemplo del cuarto paso.
Foto de ejemplo: el robot terminado sobre la pista.
Cita o frase de ejemplo: lo que dijo un estudiante al verlo andar.

Qué falló y cómo lo arreglé

Texto de ejemplo. Contar los errores es lo que vuelve útil el proyecto: quien lo copie evita los mismos tropiezos.

Postscript

Posdata de ejemplo: lo que no alcancé a probar, a quién agradezco y qué cambiaría en una segunda versión.

Also on

InstructablesTinkercad

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RoboticsArduinoBeginnerRobots en el taller