Entrega de curso, Magíster UAI
Roco: un robot compañero que escucha
Primer prototipo de un robot compañero para aprender electrónica jugando con mi hermana de 8 años: escucha la palabra "Hola Roco" con un modelo entrenado en la nube y responde en una pantalla OLED y con un servomotor.
Project details
- Examen del curso Electrónica e Interactividad (FAB 1), sección 1, 2026/1
- Master's in Design Sciences, Adolfo Ibáñez University
- Profesora: Francisca Meza Pavanati
- Trabajo individual
01Qué es
Roco es el producto mínimo viable de un robot compañero pensado para conectar con mi hermana chica, de 8 años. La idea es aprender juntos de electrónica y tecnología, y acercarnos al mundo maker desde el juego y la curiosidad compartida.
El proyecto en video
02Cómo se definió su forma
Antes de dibujar nada armé moodboards de robots: tiernos, educativos, retro, de Arduino. De ahí salió una conclusión clara: Roco tenía que ser pequeño, tierno, gordito y torpe, para que una niña de 8 años lo sintiera cercano y no como un aparato. Es una decisión de diseño emocional, el enfoque que Donald Norman desarrolla en Emotional Design.
03El sistema
El prototipo se arma sobre tres protoboards: un ESP32-WROOM como cerebro, un micrófono INMP441 que escucha, una pantalla OLED de 0,96 pulgadas que habla, y un servomotor con mecanismo impreso en 3D que se mueve. Todo conectado con cables Dupont, sin soldar.
04Programación e IA
Roco escucha con un modelo de clasificación de voz entrenado en Edge Impulse Studio y programado desde Arduino IDE. El audio se transforma con MFCC (coeficientes cepstrales en las frecuencias de Mel) en un espectrograma, una imagen de sus frecuencias en el tiempo. Así la red neuronal aprende los rasgos de la palabra de activación y la distingue de otras palabras y del ruido de fondo.
05Prueba de inferencia
Al detectar "Hola Roco" con una confianza de al menos 80 %, Roco responde en la pantalla OLED con "¡HOLA ROCO!" y mueve el servo. Para que no se active en cadena, espera tres segundos entre una activación y la siguiente, y el servo se suelta mientras escucha para que no vibre.
06Digital fabrication
Diseñé e imprimí en 3D las piezas de la carcasa, con calces y encajes propios que permiten montar todo el hardware sin soldadura ni pegamento. Es un diseño completamente desmontable, pensado para abrir, ajustar y volver a armar el prototipo con facilidad.
07Próximos pasos
El siguiente hito es la unificación física: meter la electrónica ya validada dentro de la carcasa definitiva. Después, probar nuevas palabras de activación para ampliar el vocabulario que Roco reconoce, de modo que el juego con mi hermana sea cada vez más rico y variado. También falta mejorar el modelo, con más muestras de voz y de ruido, porque el conjunto de datos actual es pequeño y la exactitud todavía es baja.